Ubuntu를 Windows 노트북에 설치하는 과정은 ROS를 운영하기 위한 첫 단계로 매우 중요합니다. 이 글에서는 Ubuntu 18.04, 20.04, 22.04 버전을 듀얼부팅으로 설치하는 방법을 단계별로 안내합니다. 필요한 USB 드라이브와 몇 가지 프로그램만 있으면 됩니다.
부팅 USB 만들기
이미지 파일 다운로드
먼저, Ubuntu 공식 웹사이트에서 자신에게 맞는 이미지 파일을 다운로드해야 합니다. 여기를 클릭하여 원하는 버전을 선택하세요.
Rufus 프로그램 설치
USB를 부팅 가능하게 만들기 위해 Rufus라는 프로그램을 사용합니다. Rufus 다운로드 링크를 통해 프로그램을 다운로드하고 설치하세요.
USB 구우기
Rufus를 실행한 후, 다운로드한 Ubuntu 이미지 파일을 선택하고 시작 버튼을 눌러 USB에 구워줍니다.
디스크 나누기
디스크 관리 실행
Windows에서 ‘실행’을 검색하고 ‘diskmgmt.msc’를 입력하여 디스크 관리 창을 엽니다.
볼륨 축소
C드라이브를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 후 ‘볼륨 축소’를 선택합니다. Ubuntu 설치를 위해 적절한 크기(예: 25GB 이상)를 입력하고 축소를 완료합니다. 이 과정 후, ‘할당되지 않음’ 상태의 디스크가 생성됩니다.
Ubuntu 설치
BIOS 설정
USB를 노트북에 꽂고 재부팅합니다. 재부팅 후 BIOS 설정을 위해 지정된 키(F2, F10, F12 등)를 눌러 BIOS 메뉴로 진입합니다.
부팅 순서 변경
BIOS의 Boot Configuration 메뉴에서 USB 드라이브를 우선 부팅 장치로 설정하고 변경 사항을 저장한 후 종료합니다.
Ubuntu 설치 과정
검은 화면에서 Ubuntu 설치 옵션을 선택하고, Wi-Fi에 연결한 후 설치할 언어를 선택합니다. ‘기타’를 선택하여 파티션을 설정합니다.
- 남은 공간을 더블 클릭하여 파티션을 생성합니다.
- 스왑 공간: 4096MB로 설정, 논리 파티션 선택
Ext4 파일 시스템으로 설정하고 마운트 위치를 ‘/’로 지정합니다.
부트로더 설치 장치를 선택합니다. (예: p8)
이제 모든 설치가 완료되었습니다. Ubuntu를 성공적으로 설치한 후 ROS 설치를 진행해보세요.
자주 묻는 질문
질문1: Ubuntu 설치 시 USB가 인식되지 않으면 어떻게 하나요?
USB 포트를 변경하거나 BIOS에서 USB 부팅 설정을 확인해보세요.
질문2: 파티션 나누기에서 필요한 크기는 얼마인가요?
기본적으로 25GB 이상을 추천하지만, 사용 용도에 따라 60GB 이상이 적당할 수 있습니다.
질문3: 설치 중 Wi-Fi 연결은 필수인가요?
Wi-Fi 연결이 없더라도 설치는 가능합니다. 설치 후 연결하면 됩니다.
질문4: Ubuntu 설치 후 Windows로 돌아가려면 어떻게 하나요?
부팅 시 F12 등을 눌러 부팅 메뉴에서 Windows를 선택하면 됩니다.
질문5: 스왑 공간이 뭐죠?
스왑 공간은 RAM이 부족할 때 하드디스크의 일부를 임시 메모리처럼 사용하는 공간입니다.
이전 글: HUG 전세보증보험 가입 조건 및 비용 안내